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农业机器人在我国的发展与趋势(3)

来源:传感技术学报 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-06-10
作者:网站采编
关键词:
摘要:2.农业机器人成本趋于快速下降,将在更多作业环节上投入应用经过近30年的发展,我国已经初步建立起了从机器人应用基础研究到产业化的研发体系,从

2.农业机器人成本趋于快速下降,将在更多作业环节上投入应用经过近30年的发展,我国已经初步建立起了从机器人应用基础研究到产业化的研发体系,从事机器人研发的单位200多家,专业从事机器人开发的企业超过50家,在关键技术攻关与系统应用以及机器人前沿技术储备等多个层面,取得了长足发展, 突破了一批核心共性单元技术与应用集成关键技术。随着技术进步,机器人将从以定型物、无机物为作业对象的工业机器人向更高层次的以动物、植物之类复杂作业对象为目标的农业机器人发展。近年来,在农业机器人方面,面向不同的农业领域研制了一批工程化和产品化样机,培育了一批具有较好发展前景的机器人主机和系统集成企业,包括大量投入智能装备研发的农业机械制造企业,为我国农业机器人产业化累积了技术基础。随着深度学习、人机协作等核心技术的应用以及机器人元器件性价比的进一步提升,相信更多农业机器人产品将在农业生产中投入实际应用。可以预见,未来农业将是一个农业机器人深度参与的演进过程。

3.与现代农业装备技术交叉融合,农业机器人将在不同方向次序发展我国农业装备制造业正处于转型升级的加速期,越来越多的传统农业机械开始采用自动化、信息化等高新技术,向智能化、精准化的方向发展,操作更简单,控制更精准,效率也更高,有的还引入人工智能元素,推出了无人拖拉机、无人插秧机、无人联合收割机等无人农业装备,植保无人飞机已经大规模应用。从广义上,这些具有人工智能特征的农业装备属于农业机器人范畴,其功能特征更加聚焦在标准化、常规化和规模化的重复性大田农业生产过程,致力于减少人的投入程度和提高作业质量与效率。可见,人工智能与现代农业装备容易实现技术上的嫁接与融合,利用传统农业装备作为主机平台进行智能化升级改造将是未来农业机器人发展的重要途径,这些农业机器人将成为未来农业的“主力军”。在狭义上,农业机器人更加关注人工智能这一功能特征,能够实现路径规划、智能避障、精准定位和稳定控制,自主行走和自动作业,执行一些非标准化和非常规性的更加繁琐的农业任务。由于其技术上和经济上的特殊性,未来的农业机器人将优先在强度大、环境恶劣、劳动密集和控制程度高的环节上实现对人的替代或协助,并在高附加值的果蔬生产、设施园艺、畜禽水产养殖场景中渐次突破,形成在不同领域的差异化发展格局。

文章来源:《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/0610/418.html



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