智能汽车现状发展的调研报告

赵益泽

智能车辆是具有对外界情况能自我感知，同时自我决策功能的多等级辅助驾驶系统，主要利用了计算机多样传感技术、人工智能技术、大数据技术以及多种云技术，智能车辆是典型的高新技术的集合体。当下对智能车辆的研究方向主要是对汽车安全性和舒适性进行进一步完善和制造一个较为完善的人与车的交互平台。近些年，汽车行业的发展的核心便是智能汽车，这也是整个汽车工业研究的新方向，一些发达国家都将智能汽车的研发纳入各自重点发展的智能化交通当中。本文对国内外的智能车辆的现状进行比较并对智能车的研究方向进行了预测。

概述

所谓智能车辆，就是在普通车辆上增加了先进的雷达、摄像、控制器、执行器等装置，通过车辆自带的传感系统和信息处理器实现与人、车、路之间的智能信息交换，使车辆具有对外界环境感知的能力，并能够自动分析汽车的行驶状态，并使汽车依照人的意愿抵达目标地点，最终完成自动化驾驶的目的。

智能汽车与平常所讲的自动驾驶有许些不同，它主要指的是利用多种传感装置和智能技术实现的汽车自动化驾驶。智能汽车首先拥有一个导航信息库，存有全国高速公路、城市道路以及各项服务型设施的信息；还有是利用GPS定位系统或是北斗卫星定位系统，来精确确定车辆所在的位置，并将道路信息库中的数据与车辆位置相比较，确定接下来的行车方向；路况信息系统，由交通管理中心来提供实时的路况信息，使汽车可以及时的改变行车路线；防撞系统，主要组成为雷达和信息处理器两类，控制车与车之间的间距，在雷达侦测到障碍物时能及时对汽车的速度作出快速的调整，并把信息传输给指挥中心和附近的车辆；紧急报警系统，若出了交通事故，信息处理器会自动报告指挥中心呼叫有关部门进行救援。

对于智能汽车的研究，欧洲和美国在20世纪就已经开始了，早在20世纪Barrett Electronics公司研发出的世界上第一个自动引导汽车系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。1974年，瑞典Volvo Kalmar车辆装配工厂通过与Schiinder－Digitron公司的合作，开发出了一种能够装置在汽车车身上的自然的多种类型的系统，并且能够实现其中多样水平线的合理配置，由此，可以取消传统的拖车和叉车，并且降低人力资源的使用。

智能汽车的发展进程

汽车巨头的研发方向：高度自动驾驶技术

智能汽车前两个技术：辅助驾驶和半自动驾驶，已经得到广泛应用，并成为提高产品档次和提高市场竞争力的重要方式。智能汽车的第一层级辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协调式辅助驾驶技术，主要是通过警告让驾驶员防范车祸于未然。其中包括前碰撞预警（FCW）系统、车道偏离预警（LDW）系统、车道行驶保持系统（LKS）、自动泊车系统（APA）等自主式辅助驾驶技术已经得到了推广，并由A级车下降至B级车。辅助驾驶技术已经是获取E-NCAP四星级和五星级评价的必要条件。在美国、欧洲、日本等汽车工业发达国家，以V2I/V2V技术为基础的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开发和大规模测试。半自动驾驶技术在高端车上也获得较为广泛的应用，例如大规模装配的自适应巡航控制系统（ACC）就是一个很好的例子。

国外发展现状

国外智能汽车的应用主要在军事上和民用上。而军事方面上智能车辆SmarTruckIII能利用光电信息技术侦查出生化武器的特殊信息，从而降低行驶人员受到创伤的可能性。除此，并且汽车能够在没有光亮的同时实现精准目标的打击，进而实现多种障碍的阻拦和无线电的通讯的设备的应用。当出现特殊情况时，SmarTruckII就能够在一定时间内快速变成战地炊事车、野战发电车甚至是战地指挥中心。另外车身还配备了导弹发射架，发射的导弹能炸毁轻型装甲车。此外车身还能搭载无人驾驶侦察机，并装有红外线识别系统，防止友军武器的误伤。

图1 智能车辆系统

从欧美整个发展现状来看，我们不难看出，欧洲和美国各有各的特色，美国是由于IT企业在世界上具有一定优势，另外它的管理工序还有法规方面也是遥遥领先。从日本来讲这个体系，而它的信息化体系是全球做得较为完备的，还有是日本研发出了一个VICS交通系统的信息库，促使日本8千万辆车已经有一半的车辆入网。而对于大数据信息化时代，它就有了很强的设备支持。

另外以丰田日产这些汽车公司，让他们来主导智能汽车的研发和引领这个行业的发展，就有了极大的优势。欧盟在节油结点是基本同步，表现出政府推动、企业主导、标准先行的态势。

文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/0613/431.html