自动化技术论文_虚拟现实和激光传感技术的机器 -传感技术学报杂志社投稿

一、本刊要求作者有严谨的学风和朴实的文风，提倡互相尊重和自由讨论。凡采用他人学说，必须加注说明。二、不要超过10000字为宜，精粹的短篇，尤为欢迎。三、请作者将稿件（用WORD格式）发送到下面给出的征文信箱中。四、凡来稿请作者自留底稿，恕不退稿。五、为规范排版，请作者在上传修改稿时严格按以下要求： 1．论文要求有题名、摘要、关键词、作者姓名、作者工作单位（名称，省市邮编）等内容一份。 2．基金项目和作者简介按下列格式：基金项目：项目名称（编号）作者简介：姓名（出生年－），性别，民族（汉族可省略），籍贯，职称，学位，研究方向。 3．文章一般有引言部分和正文部分，正文部分用阿拉伯数字分级编号法，一般用两级。插图下方应注明图序和图名。表格应采用三线表，表格上方应注明表序和表名。 4．参考文献列出的一般应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。其他相关注释可用脚注在当页标注。参考文献的著录应执行国家标准GB7714-87的规定，采用顺序编码制。

自动化技术论文_虚拟现实和激光传感技术的机器

作者:

关键词:

摘要：

文章目录

1 引言

2 虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法

2.1 基于虚拟现实的机器人视觉映射关系模型

2.2 基于激光传感器的机器人轨迹跟踪方法

3 测试与分析

3.1 测试环境设置

3.2 静态障碍物环境中机器人轨迹跟踪效果

3.3 多类型障碍物环境中机器人轨迹跟踪效果

3.4 不同形状轨迹跟踪效果测试

3.5 本文方法应用性能测试

4 结论

文章摘要:为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。

文章关键词:

项目基金:《传感技术学报》网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/1212/585.html