传感技术学报论文参考文献标注（传感器与检测(2)

进入喷气时代后，由于电缆只用于信号传递，不能进行信号反馈，加之电缆重量大等缺点，电缆被空心金属杆代替。 另外，为了降低飞行员的驾驶强度，开始引入液压控制系统。 就像汽车方向盘一样，最初是驾驶员直接打方向盘实现转弯，后来引进液压系统，液压系统就会感知方向盘的转动量，将不同压力的液压输出到方向盘，完成汽车转弯。 当然，无论是初期的钢索还是后期的空心杆，由于机械结构的原因，反应速度都受到很大的限制，因此初期战斗机的超机动飞行能力一直受到限制。

进入20世纪70年代，随着电子技术的发展，利用电子设备发送操纵信号的“电传操纵系统”开始问世。 与以前的机械操纵杆控制系统相比，电传操纵系统通过一组角速度传感器感知操纵操纵杆的转矩、角速度等参数值，经综合控制系统分别向尾翼、平尾翼、副翼等控制翼面发送信号。 由于电传操纵系统反应速度快，可同时控制的翼面数量多，电传操纵系统例如有些战斗机开始加入提高战斗机超机动飞行能力的鸭翼，有些战斗机通过鸭翼取消平尾来提高战斗机超机动飞行能力

此时，无论是多加鸭翼的战斗机，还是直接用鸭翼代替平尾战斗机，都对飞控系统提出了更高的要求。 例如，增加一套鸭翼就增加了控制翼面的分支控制系统，飞控系统中增加了控制通道，同时随着飞控系统的更新、多翼面协调控制的增加，战斗机的超机动飞行能力也大大增强。 对于飞控系统来说，相对于以前的多翼面控制系统是独立控制，多翼面控制的协调控制要求飞控系统同时根据不同的飞行姿态、速度等基本参数向同/不同的方向偏转多个翼面，此时飞向不同的角度

这一点仍然像汽车，电传控制系统像近年来主流的电动助力转向系统，变得更轻了； 多翼面协调控制就像赛车的漂移转弯，驾驶员在进入弯道、离开弯道的过程中，可以同时向车头偏航方向确定方向，或者向车头偏航方向反向确定方向，同时根据进入速度、角度踩油门搭载在战斗机上，飞行控制系统根据飞行速度和机体姿态等参数进行控制，必须控制包括方向盘在内的尾、俯仰平尾、鸭翼、鸭翼

另一方面，歼20是我国自主开发的最先进战斗机，歼20有12个可动翼面。 另外，第五代隐形战斗机中，为了提高战斗机的超机动飞行能力，许多翼面采用了协调控制技术，整机所有翼面都能协调控制偏转，这就对歼20的飞行控制系统提出了更高的要求。 比如央视的《开讲了》节目就出现过歼20的着陆画面。 在全部着陆的过程中，歼20共有12个翼面参加了减速。 分别是2个鸭翼、2个前缘襟翼、4个后缘内外襟翼、2个全动垂尾。 空中下降过程中鸭翼、全动垂尾差动角度不大，前缘襟翼差动大，降低机翼升力，帮助歼20快速下降； 在等待歼20飞机车轮触地打滑时，鸭翼和后缘外襟翼同时向下偏转，前缘襟翼和后缘内襟翼向上偏转，两条全动垂尾分别向外偏转。 在这种情况下，飞控系统需要控制两个鸭翼、控制前后缘四个襟翼、控制两个垂尾的12个控制通道同时工作，协同辅助歼20隐身战斗机着陆。

同时使12个气翼面向相同或不同的方向、相同或不同的速度、角度偏转，且各翼面之间协调控制，同时为了保证飞行控制系统的安全性，必须建立飞行控制的冗馀备份和飞行控制系统的设置防护，其飞行控制系统

作为比较，美国F22有10个气动控制翼面，但这些气动翼面不具有同时向超相反方向偏转的能力，因此在可控翼面的数量和功能方面大大不如歼20，其结果是超机动飞行能力大大降低。 另外，F22虽然气翼面数量少，但在试飞阶段曾因飞控系统故障坠毁，相反，气翼面数量多、功能更复杂的歼20从未坠毁，因此仅这一点就足以说明歼20的飞控系统有多复杂，F22的飞控系统

而且，目前歼20的飞行控制系统能够同时控制12个机翼偏转的还不是歼20的飞行控制系统的天花板。 目前歼20还没有大量装备矢量发动机，飞行控制系统不需要协调控制发动机。 后来歼20加装矢量发动机后，飞控系统除协调控制这12个气翼面外，在配合发动机控制系统控制战斗机不同飞行速度、角度等情况下，控制发动机推力大小、矢量喷口偏转角度等， 而且在矢量喷出口偏转的过程中，歼20上的12个空气翼面必须与矢量喷出口一起协调偏转，到那时歼20的飞控系统就是“真正的级”。

3、空间数据标准的分级是？

文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/zonghexinwen/2022/1208/635.html