智能汽车现状发展的调研报告(3)

例如：1）在道路上正常行进中若前车紧急刹车，其信息可以即时发送给后车，有效减少汽车追尾事件的发生；2）在有红绿灯控制的路口，第一辆汽车启动时便把信息发送给后面的车辆，可以减少机车发动延迟时间，增加路口通过效率；3）在十字路口，房屋或其他车辆可能会遮挡司机的部分视野，而通过多车互动实现的信息分享则能够让每位司机都可以清楚地了解四周环境的情况、其他车辆运动速度和加速度。

人与车交互

人车互动是通过监控司机的驾驶情况并据此采取一定的安全措施，以辅助司机进行安全驾驶。人与车的互动能够在很大程度上地避免交通事故的发生。例如通过摄像头监控司机的头部位置、眼睛的眨动次数以及呼吸的频率等来判断司机驾驶状态。

车与路交互

车路交互主要是利用安装在汽车上的多种传感器来收集道路环境信息并服务于智能汽车的行驶。比如，通过安装在汽车上的摄像头识别汽车前方的障碍物；还有交通标志识别、防跑偏控制、道路拥堵状况预测、目的地天气情况预测等。现在已经进入实际应用的包括自动泊车系统以及自动变速巡航系统。

结论

近年来，智能车辆已经成为了世界汽车行业领域研究的焦点和汽车工业提升的动力源泉，很多发达国家都将它纳入到各国的重点研发的项目中。智能车辆不论是从它的发展前景，理论技术还是从发展传统汽车行业，增大行业竞争力来看都是很有研究潜力的。尽管现阶段智能车距离实际上路行驶的目标还有很大的距离，复杂的路况、其他驾驶员的驾驶习惯、车速的多变等都是智能车辆要应对的重点和难点。而智能汽车技术的进步和发展需要传感器技术、计算机技术、信息技术、电子技术、通信技术、自动控制技术、机械制造技术等众多领域技术发展的共同推动，其发展又可以推动其所涉及的学科和技术进一步发展。这是一个能够将汽车业、交通系统与信息技术紧密结合的新领域。智能汽车的研制与开发正为世界各国的高新技术产业提供又一广阔的发展空间。虽然欧洲、日本、美国等发达国家走在了前面，中国与他们相比还有一些差距，但目前也取得了阶段性成果。因此，中国的汽车行业要抓住这一机遇，有计划、充分地制定发展宏伟蓝图，勇于科技创新，在国家提供的各种优惠政策和大力持下，在改善和发展中国交通、提高交通安全性的同时缩小在该领域与发达国家之间的差距，争取早日步入世界智能汽车技术的前列。

赵益泽

智能车辆是具有对外界情况能自我感知，同时自我决策功能的多等级辅助驾驶系统，主要利用了计算机多样传感技术、人工智能技术、大数据技术以及多种云技术，智能车辆是典型的高新技术的集合体。当下对智能车辆的研究方向主要是对汽车安全性和舒适性进行进一步完善和制造一个较为完善的人与车的交互平台。近些年，汽车行业的发展的核心便是智能汽车，这也是整个汽车工业研究的新方向，一些发达国家都将智能汽车的研发纳入各自重点发展的智能化交通当中。本文对国内外的智能车辆的现状进行比较并对智能车的研究方向进行了预测。

概述

所谓智能车辆，就是在普通车辆上增加了先进的雷达、摄像、控制器、执行器等装置，通过车辆自带的传感系统和信息处理器实现与人、车、路之间的智能信息交换，使车辆具有对外界环境感知的能力，并能够自动分析汽车的行驶状态，并使汽车依照人的意愿抵达目标地点，最终完成自动化驾驶的目的。

智能汽车与平常所讲的自动驾驶有许些不同，它主要指的是利用多种传感装置和智能技术实现的汽车自动化驾驶。智能汽车首先拥有一个导航信息库，存有全国高速公路、城市道路以及各项服务型设施的信息；还有是利用GPS定位系统或是北斗卫星定位系统，来精确确定车辆所在的位置，并将道路信息库中的数据与车辆位置相比较，确定接下来的行车方向；路况信息系统，由交通管理中心来提供实时的路况信息，使汽车可以及时的改变行车路线；防撞系统，主要组成为雷达和信息处理器两类，控制车与车之间的间距，在雷达侦测到障碍物时能及时对汽车的速度作出快速的调整，并把信息传输给指挥中心和附近的车辆；紧急报警系统，若出了交通事故，信息处理器会自动报告指挥中心呼叫有关部门进行救援。

对于智能汽车的研究，欧洲和美国在20世纪就已经开始了，早在20世纪Barrett Electronics公司研发出的世界上第一个自动引导汽车系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。1974年，瑞典Volvo Kalmar车辆装配工厂通过与Schiinder－Digitron公司的合作，开发出了一种能够装置在汽车车身上的自然的多种类型的系统，并且能够实现其中多样水平线的合理配置，由此，可以取消传统的拖车和叉车，并且降低人力资源的使用。

文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/0613/431.html