智能汽车现状发展的调研报告(4)

智能汽车的发展进程

汽车巨头的研发方向：高度自动驾驶技术

智能汽车前两个技术：辅助驾驶和半自动驾驶，已经得到广泛应用，并成为提高产品档次和提高市场竞争力的重要方式。智能汽车的第一层级辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协调式辅助驾驶技术，主要是通过警告让驾驶员防范车祸于未然。其中包括前碰撞预警（FCW）系统、车道偏离预警（LDW）系统、车道行驶保持系统（LKS）、自动泊车系统（APA）等自主式辅助驾驶技术已经得到了推广，并由A级车下降至B级车。辅助驾驶技术已经是获取E-NCAP四星级和五星级评价的必要条件。在美国、欧洲、日本等汽车工业发达国家，以V2I/V2V技术为基础的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开发和大规模测试。半自动驾驶技术在高端车上也获得较为广泛的应用，例如大规模装配的自适应巡航控制系统（ACC）就是一个很好的例子。

国外发展现状

国外智能汽车的应用主要在军事上和民用上。而军事方面上智能车辆SmarTruckIII能利用光电信息技术侦查出生化武器的特殊信息，从而降低行驶人员受到创伤的可能性。除此，并且汽车能够在没有光亮的同时实现精准目标的打击，进而实现多种障碍的阻拦和无线电的通讯的设备的应用。当出现特殊情况时，SmarTruckII就能够在一定时间内快速变成战地炊事车、野战发电车甚至是战地指挥中心。另外车身还配备了导弹发射架，发射的导弹能炸毁轻型装甲车。此外车身还能搭载无人驾驶侦察机，并装有红外线识别系统，防止友军武器的误伤。

图1 智能车辆系统

从欧美整个发展现状来看，我们不难看出，欧洲和美国各有各的特色，美国是由于IT企业在世界上具有一定优势，另外它的管理工序还有法规方面也是遥遥领先。从日本来讲这个体系，而它的信息化体系是全球做得较为完备的，还有是日本研发出了一个VICS交通系统的信息库，促使日本8千万辆车已经有一半的车辆入网。而对于大数据信息化时代，它就有了很强的设备支持。

另外以丰田日产这些汽车公司，让他们来主导智能汽车的研发和引领这个行业的发展，就有了极大的优势。欧盟在节油结点是基本同步，表现出政府推动、企业主导、标准先行的态势。

国内进展

THMR-V清华V型智能汽车是清华大学计算机系在中国科学院院士张钹指导下研制了新一代智能车辆，能够在高速公路和一般道路的应用。车体内备有障碍监测和彩色摄像机记录，并且实现激光测距机装备。计算机系统内两套系统并行，能够及时实现视觉信息、计算机信息以及相关的路径的策划。两套系统同时运行，其中系统区分为视觉处理、信息融合系统以及车辆的行为规划系统，并且将车辆的行驶速度能够合理控制。其已能够在校园的非结构化道路环境下，进行自主道路跟踪和避障自主行驶。汽车的智能化可以减轻驾驶员的工作量和强度，从而更好地去适应复杂的天气条件，减少交通事故的发生。

综上来看，国内的智能汽车技术还是落后于国外，原因在于我国智能汽车起步较晚，在国外进行技术研究时，我国技术的发展没有跟上世界的脚步；我国的基础设施水平较低，导致相关技术的研究有一定的困难。虽然我国智能汽车技术起步较晚，但我国科研人员具有创新科技，艰苦卓绝的精神，使得国内的相关技术得到提高，增强了国内智能汽车的发展潜力。

智能汽车研究方向

1）司机行为监控（Driver Behavior Analysis）研发的领域涉及车辆驾驶行为模式、驾驶者的精神状态、车辆行驶的状况（车辆间的距离和安全范围）；其目标是获取并且在驾驶的过程之中提供实际的数据。经由建立车辆行驶的模型，为智能汽车的行驶与自动化驾驶状态以及驾驶人员的面部表情进行监控和分析，判定驾驶人员是否处于安全状态。

2） 环 境 感 知（Environmental Percep tion）主要是利用传感器多项技术同一，并且能够监控以及通过多种数据库获取周边环境的路况、车流拥挤情况以及安全范围内的车辆速度情况。

3）极端情况下的自主驾驶（Autonomous Driving on Extreme courses）主要研究在某些极端情况下，诸如驾驶人员的短时间内的反应时间、车辆故障之中的驾驶人员的反应时间、车辆失控后驾驶人员的控制能力。

4）规范环境下的自主导航（Autonomous Navigation on Normal environment）主要研究如何在被要求的情况下。智能汽车在进行无人驾驶的过程之中，会在设定的条件之中，根据所能够感知到的环境实际数据，并且在基于汽车自身的状况的情景下，完成汽车的驾驶行为。

文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/0613/431.html