智能汽车现状发展的调研报告(2)

国内进展

THMR-V清华V型智能汽车是清华大学计算机系在中国科学院院士张钹指导下研制了新一代智能车辆，能够在高速公路和一般道路的应用。车体内备有障碍监测和彩色摄像机记录，并且实现激光测距机装备。计算机系统内两套系统并行，能够及时实现视觉信息、计算机信息以及相关的路径的策划。两套系统同时运行，其中系统区分为视觉处理、信息融合系统以及车辆的行为规划系统，并且将车辆的行驶速度能够合理控制。其已能够在校园的非结构化道路环境下，进行自主道路跟踪和避障自主行驶。汽车的智能化可以减轻驾驶员的工作量和强度，从而更好地去适应复杂的天气条件，减少交通事故的发生。

综上来看，国内的智能汽车技术还是落后于国外，原因在于我国智能汽车起步较晚，在国外进行技术研究时，我国技术的发展没有跟上世界的脚步；我国的基础设施水平较低，导致相关技术的研究有一定的困难。虽然我国智能汽车技术起步较晚，但我国科研人员具有创新科技，艰苦卓绝的精神，使得国内的相关技术得到提高，增强了国内智能汽车的发展潜力。

智能汽车研究方向

1）司机行为监控（Driver Behavior Analysis）研发的领域涉及车辆驾驶行为模式、驾驶者的精神状态、车辆行驶的状况（车辆间的距离和安全范围）；其目标是获取并且在驾驶的过程之中提供实际的数据。经由建立车辆行驶的模型，为智能汽车的行驶与自动化驾驶状态以及驾驶人员的面部表情进行监控和分析，判定驾驶人员是否处于安全状态。

2） 环 境 感 知（Environmental Percep tion）主要是利用传感器多项技术同一，并且能够监控以及通过多种数据库获取周边环境的路况、车流拥挤情况以及安全范围内的车辆速度情况。

3）极端情况下的自主驾驶（Autonomous Driving on Extreme courses）主要研究在某些极端情况下，诸如驾驶人员的短时间内的反应时间、车辆故障之中的驾驶人员的反应时间、车辆失控后驾驶人员的控制能力。

4）规范环境下的自主导航（Autonomous Navigation on Normal environment）主要研究如何在被要求的情况下。智能汽车在进行无人驾驶的过程之中，会在设定的条件之中，根据所能够感知到的环境实际数据，并且在基于汽车自身的状况的情景下，完成汽车的驾驶行为。

5）车辆交互通信（Inter-Vehicle Com munication）研究车辆之间有效的信息交流和互相互动，主要是各种车辆间的无线通信问题，比如车车交互、人车交互、车联网等，其作用主要是辅助汽车自动驾驶功能，下文会有详细的介绍。

智能汽车发展预测

司机行为监控

依据《每日邮报》，研发部门正在研发能够在汽车之中装置监测驾驶人员健康的“汽车救护者”。比如，在当司机急性病发作或者或者在汽车行驶时候瞌睡，监测装置将会自动接替驾驶人员。据英国每日邮报报道，福特汽车总公司，汽车将会在不久的将来可以监测汽车驾驶人员的健康，并且能够实时报告因为汽车驾驶人员异常的情况。当司机急性病发作时或者入睡时能够主动接管汽车。“汽车救护者”之中的功能希望能够完成云存储和远程操控。当前，印度已经建立次类型的模型，并且已然开始测试，并且正在测试能否被应用于大量汽车。

福特公司技术部门主管维贾伊—萨卡兰表示：“健康诊断将成为人们汽车生活中的一个全新的元素，在印度有关人员测试了这一系统，医生会使用车载电子设备进行医学上的基础性诊断同时反馈传输至医疗中心。汽车将成为带有车轮的移动救护设备，同时，该公司表示健康传感器将适用于日常驾驶模型，我们也想到如何处理应对不同的条件状况。”研究人员测试汽车传感器系统时，实时显示驾驶者自身状况，并且提醒安全驾驶或者临时停车。

近期，福特汽车公司已经研发出了内置于座椅、安全带与方向盘的传感器。此种传感器能够获取司机自身的手掌的温度变化，并且在汽车的手刹之中也安装相应一定传感器，实时监控司机的手掌的温度，报告司机的手掌的变化，在监测车内手刹的温度的同时，监测车内的温度，由此，能够将驾驶车内的温度和车外形成对比。此外还有座椅中的传感器，用于评估驾驶者的呼吸频率。

不同对象的交互

车与车交互

多车互动能够扩大司机对周围环境的了解范围，其主要特征是司机或汽车交换信息并获取本车不能直接得到的信息。

文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/0613/431.html