- · 《传感技术学报》期刊栏[04/29]
- · 《传感技术学报》数据库[04/29]
- · 《传感技术学报》投稿方[04/29]
- · 传感技术学报版面费是多[04/29]
一、本刊要求作者有严谨的学风和朴实的文风，提倡互相尊重和自由讨论。凡采用他人学说，必须加注说明。 二、不要超过10000字为宜，精粹的短篇，尤为欢迎。 三、请作者将稿件（用WORD格式）发送到下面给出的征文信箱中。 四、凡来稿请作者自留底稿，恕不退稿。 五、为规范排版，请作者在上传修改稿时严格按以下要求： 1．论文要求有题名、摘要、关键词、作者姓名、作者工作单位（名称，省市邮编）等内容一份。 2．基金项目和作者简介按下列格式： 基金项目：项目名称（编号） 作者简介：姓名（出生年－），性别，民族（汉族可省略），籍贯，职称，学位，研究方向。 3．文章一般有引言部分和正文部分，正文部分用阿拉伯数字分级编号法，一般用两级。插图下方应注明图序和图名。表格应采用三线表，表格上方应注明表序和表名。 4．参考文献列出的一般应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。其他相关注释可用脚注在当页标注。参考文献的著录应执行国家标准GB7714-87的规定，采用顺序编码制。
自动化技术论文_基于激光传感技术的远距离车辆
作者:网站采编关键词:
摘要：文章目录 1 引言 2 基于激光传感器的远距离车辆无线控制 2.1 基于激光传感器的车辆行驶路径特征提取 2.1.1 车辆行驶路径数据信息采集 2.1.2 车辆行驶路径数据信息特征提取 2.2 远距离车
文章目录
1 引言
2 基于激光传感器的远距离车辆无线控制
2.1 基于激光传感器的车辆行驶路径特征提取
2.1.1 车辆行驶路径数据信息采集
2.1.2 车辆行驶路径数据信息特征提取
2.2 远距离车辆无线控制方法
2.2.1 车辆路径控制
2.2.2 车辆速度控制
3 实验仿真分析
3.1 车辆路径控制
3.2 车辆速度控制
5 结论
文章摘要:研究激光传感技术的远距离车辆无线控制方法,精准控制远距离车辆的行驶路径和行驶速度,以保证车辆安全行驶。通过在车辆驾驶室内安装激光传感器采集车辆行驶路径数据信息,经去噪处理后提取车辆行驶路径特征,利用配线柜将所获数据实施整合并传输给管理终端,通过控制车辆行驶路径和车辆行驶速度两方面实现远距离车辆无线控制。通过仿真实验可知:该方法控制下车辆行驶路径和行驶速度与目标行驶路径和期望车速基本一致,且不同车速下车辆行驶路径方向偏差始终未超过±0.6 rad,位移偏差始终未超过±0.4 m,具备较好车速控制效果,可有效确保车辆行驶安全。
文章关键词:
论文DOI:10.14016/j.cnki.jgzz.2021.08.151
论文分类号:U463.6;TN249;TP212.9
文章来源：《传感技术学报》 网址: http://www.cgjsxb.cn/qikandaodu/2021/1011/533.html